說明：
基于算法模型快速控制的電機(jī)對拖測試平臺ModelingTech一、平臺概覽 基于算法模型下載的快速控制原型電機(jī)拖動平臺，采用先進(jìn)的代碼自動生成技術(shù)與模塊化硬件電路技術(shù)，在配合用戶進(jìn)行算法驗證的同時，能夠確保模塊的安全與使用便利性，開放式的特點也有助于用戶后期的使用與拓展。整個系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 電機(jī)測試臺機(jī)框圖平臺具備以下特點：1.1 高效的算法設(shè)計與驗證 快速控制原型設(shè)計（Rapid Control Prototyping）是一個在原型硬件上校準(zhǔn)控制算法的過程，快速控制原型仿真平臺提供了快速方便的方法來導(dǎo)入數(shù)學(xué)模型，并在與實際I/O連接的實時控制器上運(yùn)行包含算法模型，配合接口模塊，賦予仿真平臺原型控制器的功能。利用快速控制原型仿真器，可以減少用戶研發(fā)或?qū)W習(xí)階段在代碼轉(zhuǎn)譯、硬件定制、調(diào)試等方面花費(fèi)的時間。通過快速控制原型仿真器將算法快速下載實現(xiàn)后，即可控制實際對象聯(lián)調(diào)與測試。相比于傳統(tǒng)在離線數(shù)字仿真后，將算法模型通過C語言下載到控制板的方式，RCP的方法有如下優(yōu)勢： 易于部署：快速高效部署控制算法，減少二次開發(fā)負(fù)擔(dān)。 易于聯(lián)調(diào)：方便的與被控對象進(jìn)行連接，快速發(fā)現(xiàn)控制算法中存在的問題。 靈活性高：RCP仿真平臺性能強(qiáng)大，資源豐富，能夠滿足多樣化的研發(fā)需求。1.2 功能豐富的電機(jī)臺架 測試臺架類型豐富，直流電機(jī)性能測試/交流電機(jī)性能測試/新能源電機(jī)測試/輪轂電機(jī)性能測試/伺服電機(jī)測功/遲滯測功機(jī)/磁粉測功機(jī)/直線電機(jī)測試/電渦流測功機(jī) &...